FC CUAV NORA+

Nora® je pokročilý ovládač vyvinutý nezávislou spoločnosťou CUAV®. Využíva výkonnejší procesor STM32H7 a kombinuje priemyselné senzory s ultra nízkym teplotným driftom. V porovnaní s predchádzajúcimi autopilotmi ponúka lepší výkon a vyššiu spoľahlivosť. Nora je ideálna pre akademický výskum a integráciu komerčných systémov.

Funkcia:

• Vysoko výkonný ovládač
• Trojitá redundancia inerciálnej navigácie
• Kompas priemyselnej triedy
• Teplotná kompenzácia zvyšuje presnosť senzorov
• Kompaktný dizajn
• Rozšírené prevádzkové podmienky

Špecifikácia:

• Výrobca: CUAV
• Hlavný ovládač: STM32H743
• Prevádzková frekvencia: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Stabilizácia: ICM-42688-P + ICM-20689 x 2
• Kompas: RM3100
• Barometer: MS5611 x 2
• Rozširovacie porty: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3,3 V)
• Výstupy PWM: 14 (1-12 s DSHOT)
• Vstup prijímača: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
• Vstupy napájania: 2
• Spúšťacia poistka: áno (v portu bzučiaka: áno (v porte GPS&SAFETY)
• Ladenie: áno (UART7)
• JTAG: áno
• USB: Type-C x2
• Napájanie letového kontroléra: 4,5 - 5,5 V
• Napätie serv:
  lietadlo, vrtuľník, VTOL, rover a ďalšie
• Hlavný firmware: Ardupilot v4.10+/PX4 v1.12.3+
• Rozmery: 46x64x22 mm
• Hmotnosť: 90 g
pamäťovou kartou – 1 ks
• USB Type-C kábel – 1 ks
• Sada príslušenstva (rozdeľovacia doska CAN/I2C + kábel) – 1 ks
• Sada príslušenstva (PW-Link doska + kábel) – 1 ks
• Napájací modul PMU SE s káblom (I2C/CAN, ADC (s Futaba konektorom), RSSI) – 1 sada.