FC Holybro Pixhawk 4 (plastový kryt) a sada PM02 125

Pixhawk® 4 využíva pokročilú procesorovú technológiu od STMicroelectronics®, senzorovú technológiu od Bosch® a InvenSense®, a operačný systém reálneho času autonómneho vozidla.

Mikrokontrolér Pixhawk 4 má 2 MB flash pamäte a 512 KB RAM. Vďaka zvýšenému výkonu a prostriedkom RAM môžu byť vývojári produktívnejší a efektívnejší pri svojej vývojovej práci. Na autopilot je možné implementovať zložitejšie algoritmy a modely.

Vysoko výkonné, nízkošumové IMU na palube sú navrhnuté pre stabilizačné aplikácie. Signály pripravené na odoslanie zo všetkých senzorov sú smerované na samostatné prerušovacie a časovacie piny na autopilote, čo umožňuje presné časové značenie dát zo senzorov. Novo navrhnutá vibračná izolácia umožňuje presnejšie meranie, čo umožňuje vozidlám dosahovať lepšie celkové letové výkony.

Dve externé SPI zbernice a šesť pridružených čipových selekčných línií umožňujú pridanie ďalších senzorov a nákladov s rozhraním SPI. Celkovo sú štyri I2C zbernice, dve vyhradené pre externé použitie a dve zoskupené so sériovými portami pre GPS/kompasové moduly. 32-bitová Arm® Cortex®-M7

Procesor IO:

• Architektúra: 32-bitová Arm® Cortex®-M3
• Taktovacia frekvencia: 72 MHz
• SRAM: 64 KB
• Ukončený model: STM32F100
• Architektúra: 32-bitová Arm® Cortex®-li 24 MHz
• SRAM: 8 KB

Senzory na palube:

• Akcelerometer/Gyroskop:
  • Modely: ICM-20689, BMI055 alebo ICM-20602
  • Model: IST8310
• Barometer:
  • Model: MS5611

Elektrické údaje:

• Výstup napájacieho modulu: 5,4 6 V
• Maximálne prúdové snímanie: 120 A
• Vstupné napätie USB: 4,75 až 5,25 V
• Vstupné napätie pre servo: 0 až 36 V

Mechanické dáta:

mm
• Hmotnosť:
  • S plastovým krytom: 33,3 g

Obsah balenia:

• Riadiaca jednotka Pixhawk 4: Dostupná buď v plastovom, alebo hliníkovom kryte. PM02 V3 (12S)