Holybro Kakute H743 Wing je plne vybavený riadiaci kontrolér s usporiadaním špecifickým pre aplikácie s pevnými krídlami a VTOL (zvislé vzlet a pristátie). Je vybavený procesorom STM32 H743 s frekvenciou 480 MHz a podporou CAN Bus, ďalej podporou dvoch kamier a prepínačom, ON/OFF Pit prepínačom, BEC s výstupmi 5V, 6V/8V, 9V/12V a plug-and-play GPS, CAN a I2C porty.
MCU STM32H743 s frekvenciou 480 MHz
Vysoko presný / nízkošumový IMU ICM-42688-P
Podpora CAN Bus
Prepínač pre vstupy dvoch kamier
3 integrované BEC s výstupmi 5V
ON/OFF Pit prepínač pre 9V/12V
Integrovaný senzor napätia a prúdu
Integrovaný barometer BMP280
Plug-and-play GPS, CAN, I2C porty
Malý a nízkoprofilový dizajn vhodný pre kompaktné rámy
. vyššie), Ardupilot (verzia 4.4 a vyššie)
Špecifikácia
MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
IMU: ICM-42688 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Slot na MicroSD kartu na SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) so vstavanou inverziou
14x PWM výstupov, (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 a RSSI)
3x I2C (I2C1 a I2C2 pre externé zariadenia, I2C4 pre interné senzory)
3x LED pre stav FC (Modrá, Červená) a indikátor 3.3V (Zelená)
USB/FU vstupy dvoch kamier
Prepínač napájania 5V/9V(12V) pre kameru/VTX
Vysoko presné meranie prúdu (90A trvalo, 220A špičkovo)
Senzor napätia batérie: 5K:25,5K (Scale 1800 v INAV, BA ArduPilot)
Statická spotreba 160mA@5V
PDB
Rozsah vstupného napätia: 1036V (38S LiPo)
1x napájacie podložky pre E trvalo, 220A špičkovo. (Scale 275 v INAV, 36 A/V v ArduPilot)
BEC 5V výstup
Navrhnuté pre FC, prijímač, OSD, kameru, 2812 LED pásiky, bzučiak, GPS, snímač rýchlosti vzduchu atď.
0.1V DC
Trvalý prúd 2 Ampéry, 3A špičkovo
BEC 9V /12V výstup
Navrhnuté pre video vysielač, kameru, gimbal atď.
Trvalý
12V možnosť s prepojovacím pad
BEC Vx výstup
Navrhnuté pre servá
Nastaviteľný napätie, 6V predvolené, 8V možnosť s prepojovacím pad