Letový kontrolér X7+ X7+ je pokročilá rodina autopilotov vyvinutá spoločnosťou CUAV®. Využíva výkonnejší procesor STM32H7 a je vybavený senzormi priemyselnej kvality. V porovnaní s predchádzajúcimi autopilotmi ponúka lepší výkon a vyššiu spoľahlivosť. Autopilóty prvej generácie boli vylepšené o nové senzory, ktoré zaisťujú vysoký výkon, spolu so spoľahlivejším zdrojom napájania a niektorými vylepšeniami, ktoré umožňujú obojsmerné monitorovanie DShot a napätie serva.
Modulárna konštrukcia umožňuje používateľom prispôsobiť hlavnú dosku je ideálny pre akademický výskum a integráciu komerčných systémov.
Špecifikácia:
Výrobca: CUAV
Hlavný procesor FMÚ: STM32H743
Vstavané senzory:
Akcelerometer/Gyroskop: ICM-20689
Akcelerometer/Gyroskop: ICM-20689 (X7: ICM-20649)
Magnetometer: RM3100
14 PWM výstupov (12 podporuje Dshot)
Podpora pre viac RC vstupov (SBU/CPPM/DSM)
Analógový/PWM vstup: RSSI
2 porty GPS (porty GPS a UART4)
6 i2c zberníc (štyri deci porty zbernice
2 napájacie porty (Power A – všeobecné DC rozhranie, Power C – UAVCAN batériové rozhranie)