GPS modul Holybro H-RTK mosaic-H (s dvojitou anténou na určenie smeru)

Holybro mosaic-H je špičkový RTK GPS modul, ktorý využíva výkonný GNSS prijímač Septentrio mosaic-H. Obsahuje magnetometer IST8310, dve vysoko výkonné antény a hliníkové CNC puzdro. Tento modul je vybavený mnohými funkciami, ako je jednoduchá konfigurácia, spektrálna analýza, záznam dát a post-processing pre širokú škálu aplikácií.

Vďaka dvojitému anténnemu vstupu môže mosaic-H poskytovať informácie o smere (YAW) autopilotovi bez použitia kompasu (často označované ako GPS Heading alebo Mov. Tým, že používa GPS namiesto tradičného kompasu, eliminuje nepresnosti spôsobené magnetickým rušením od motorov vozidla, elektrických systémov a okolitého prostredia, ako sú kovové konštrukcie alebo elektrické vedenie, čo zaisťuje presné hlásenie smeru autopilotovi a zvyšuje celkovú spoľahlivosť a výkonnosť navigácie v náročných prostrediach.

Modul GNSS prijímače Sepent technológií, ktoré ho odlišujú od konkurencie. Septentrio AIM+ (Advanced Interference Mitigation) technológia chráni proti úmyselným aj neúmyselným zdrojom rušenia, čo zaisťuje konzistentný a spoľahlivý výkon aj v náročných RF prostrediach. situáciách. Je ideálna pre náročné aplikácie, ako sú UAV a robotika. Okrem toho pokročilý algoritmus RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) od Septentrio poskytuje bezkonkurenčnú integritu a spoľahlivosť, čo predstavuje bezpečnostnú sieť pre kritické aplikácie. určovanie smeru (GPS Heading) s jedným GPS modulom

ŠpecifikácieAplikácie:

• Rover
• Moving Baseline Rover
• Základné stanice
• PPK

GNSS:

• G E5b
• GLONASS: L1, L2
• Beidou: B1, B2, B3
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
• SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
RTK:
• Horizontálna presnosť 0,6 cm + 0,5 ppm
• Vertikálna presnosť 1 cm + 1 ppm

Presnosť polohovania:

Režim

• Vertikálne

Samostatne:

• 1,2 m
• 1,9 m

SBAS:

• 0,6 m
• 0,8 m

DGNSS:

• 0,4 m
• 0,7 m

RTK:

• 0,6 cm + 0,5 ppm
• 1,0 cm + 1 ppm
GNSS: Oddelenie antény:
• Smer: 0,15° (1m)
• Náklon/Roll: 0,25° (1m)
• Smer: 0,03° (5m)
5m

Čas na prvú opravu:

• Studený štart: ≤ 45s
• Teplý štart: ≤ 20s
• Znovuzískanie: 1 s

Latencie:

Magnetometer (kompas): IST8310
Zisk antény (MAX): 2dBi
Zisk LNA: 33±2dB
Presnosť času: ns

• Presnosť udalosti: < 20 ns