FC Holybro Pixhawk 6C (hliníkové puzdro) & PM02-12S & M10 GPS

Pixhawk® 6C je najnovšou aktualizáciou úspešnej rodiny letových kontrolérov Pixhawk®, založených na otvorenom štandarde Pixhawk® FMUv6. Je dodávaný s predinštalovaným autopilotom PX4®. Vnútri Pixhawk® 6C nájdete mikroprocesor STM32H743 od STMicroelectronics®, spojený so senzormi od Bosch® a InvenSense®, čo poskytuje flexibilitu a spoľahlivosť pri ovládaní akéhokoľvek autonómneho vozidla, vhodného ako pre akademické, tak aj pre komerčné aplikácie.

Mikroprocesor H7 v P7 taktom až 480 MHz, má 2 MB flash pamäte a 1 MB RAM. Vďaka zvýšenému výpočtovému výkonu môžu vývojári byť produktívnejší a efektívnejší pri svojej práci, čo umožňuje implementáciu zložitejších algoritmov a modelov. Otvorený štandard FMUv6C zahŕňa vysoko výkonné, nízkošumové IMU na palube, ktoré sú navrhnuté tak, aby boli nákladovo efektívne a zároveň poskytovali redundanciu IMU. Systém izolácie vibrácií filtruje vysokofrekvenčné vibrácie a znižuje šum, čo zaisťuje presné odpočty a umožňuje vozidlám dosahovať lepšie celkové letové výkony. Pixhawk® 6C je ideálny pre vývojárov vo firemných výskumných laboratóriách, startupoch, akademickej sfére (výskum, profesori, študenti) a komerčné aplikácie.

Kľúčové body návrhu:

• Vysoko výkonný procesor H7 s tak dizajn s nízkoprofilovým formátom
• Redundantná jednotka inerciálnych meraní (IMU) od Bosch® a InvenSense®
• Novo navrhnutý integrovaný systém izolácie vibrácií pre filtráciu vysokofrekvenčných vibrácií a zníženie šumu, ktorý zaisťuje presné meranie
• IMU sú temperované vstavanými vykurovacími

  Špecifikácia

  Procesory a senzory

  • FMU procesor: STM32H743
  • 32-bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamäte, 1 MB SRAM
  • 32-bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
  • Vstavané senzory:
    • Akcelerometer/Gyroskop: ICM-42688-P
    • Akcelerometer/Gyroskop: BMI055
    • MS5611

  Elektrické údaje

  • Napäťové hodnoty:
    • Maximálne vstupné napätie: 6V
    • USB napájanie: 4,75~5,25V
    • Vstup napájania
    • Prúdové hodnoty:
      • Telom1 Maximálny výstupný prúdový limit: 1,5A
      • Všetky ostatné porty kombinovaný prúdový limit: 1,5A

    Mechanické údaje

    • Roz mm
    • HHmotnosť (hliníkové puzdro): 59,3 g