Zostava, ktorú ste načrtol, naznačuje systém dronu zahŕňajúci:
GH1.25 4-pinový kábel — Používa sa na prepojenie komponentov v drone.
Zaisťuje robustnú komunikáciu medzi zariadeniami pomocou protokolu DroneCAN.
STM32G4 — Výkonný mikrokontrolér pre spracovanie dát a riadenie algoritmov.
ICP20100 — Barometrický senzor na meranie výšky.
Prehľad funkcií:
Pokročilý GNS ZED-F9P pre centimetrovú presnosť s podporou konštelácií GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou a QZSS.
Vysoko výkonná anténa: Dvojfrekvenčná anténa zvyšuje príjem signálu naprieč GNSS frekvenciami a zlepšuje presnosť a spoľahlivosť.
Odolný dizajn: Krytie IP66, ktoré poskytuje ochranu proti prachu.
Pokročilé filtrovanie a zosilňovanie: Využíva architektúru Hybrid Coupler + SAW + LNA s trojitými SAW filtrami pre optimalizáciu čistoty signálu a zníženie rušenia.
Robustné tienenie EMI: Integrované signálu.
Univerzálna inštalácia: Podporuje jednoduchú inštaláciu na rovných plochách alebo pomocou zvýšených montážnych systémov pre optimálny výkon GNSS.
Možnosť DroneCAN: Obsahuje dodatočný MCU, IMU, baru.
Základné komponenty:
Magnetometer:
Model: RM3100 kompas
Funkcia: Vysoko presné určenie smeru. Vhodné pre pohybujúce sa platformy, vrátane leteckých, pozemných a námorných vozidiel.
GNSS prijímač:
Model: u-blox ZED-F9P
Pod
GPS (L1C/A, L2C)
GLONASS (L1OF, L2OF)
Galileo (E1-B/C, E5b)
BeiDou
QZSS (L1C/A, L2C)
Súčasné sledovanie GNSS: Sleduje až 4 GNSS konštelácie súčasne pre vyššiu presnosť a spoľahlivosť.
Presnosť RTK: ppm v režime RTK.
Výkonnostné špecifikácie:
Presnosť určenia smeru: 0,4 stupňa.
Anténa: Dvojfrekvenčná dBem2.
Maximálny zisk:
L1: 4,0 dBi
L2: 1,0 dBi
Rýchlosť aktualizácie dáta: max. 20 Hz.
RTK dáta: max. 8 Hz.
RTK pohybujúca sa základňa: max. 5 Hz.
Časy získania signálu:
Rýchly štart: 2 s
Studený štart: 25 s
Sledovanie: –167 dBm
Studený štart: –148 dBm
Rýchly štart: –157 dBm
Pokročilý
Ochrana proti rušeniu: Aktívna detekcia a odstraňovanie vĺn, trojité pásmové filtre.
Ochrana proti rušeniu: Pokročilé algoritmy na zabezpečenie bezpečnej navigácie.