Letový kontrolér X7+ X7+ je pokročilá rodina autopilotů vyvinutá společností CUAV®. Využívá výkonnější procesor STM32H7 a je vybaven senzory průmyslové kvality. Ve srovnání s předchozími autopiloty nabízí lepší výkon a vyšší spolehlivost.
Autopiloty první generace byly vylepšeny o nové senzory, které zajišťují vysoký výkon, spolu se spolehlivějším zdrojem napájení a některými vylepšeními, které umožňují obousměrné monitorování DShot a napětí serva.
Modulární konstrukce umožňuje uživatelům přizpůsobit hlavní desku a je plně kompatibilní s nosnou deskou CUAV X7+, což je ideální pro akademický výzkum a integraci komerčních systémů.
Specifikace:
Výrobce: CUAV
Hlavní procesor FMU: STM32H743
Vestavěné senzory:
Akcelerometr/Gyroskop: ICM-42688-P (X7: BMI088)
Akcelerometr/Gyroskop: ICM-20689
Akcelerometr/Gyroskop: ICM-20689 (X7: ICM-20649)
Magnetometr: RM3100
Barometr: MS5611*2
14 PWM výstupů (12 podporuje Dshot)
Podpora pro více RC vstupů (SBU/CPPM/DSM)
Analogový/PWM vstup: RSSI
2 porty GPS (porty GPS a UART4)
6 i2c sběrnic (čtyři dedikované i2c porty)
2 porty CAN sběrnice
2 napájecí porty (Power A – obecné DC rozhraní, Power C – UAVCAN bateriové rozhraní)