FC Holybro Kakute H743 Wing

Holybro Kakute H743 Wing je plně vybavený řídící kontrolér s uspořádáním specifickým pro aplikace s pevnými křídly a VTOL (svislé vzlet a přistání). Je vybaven procesorem STM32 H743 s frekvencí 480 MHz a podporou CAN Bus, dále podporou dvou kamer a přepínačem, ON/OFF Pit přepínačem, BEC s výstupy 5V, 6V/8V, 9V/12V a plug-and-play GPS, CAN a I2C porty.

Vlastnosti

• MCU STM32H743 s frekvencí 480 MHz
• Vysoce přesný / nízkošumový IMU ICM-42688-P
• Podpora CAN Bus
• Přepínač pro vstupy dvou kamer
• 3 integrované BEC s výstupy 5V, 6V/8V a 9V/12V
• ON/OFF Pit přepínač pro 9V/12V
• Integrovaný senzor napětí a proudu
• Integrovaný barometr BMP280
• Plug-and-play GPS, CAN, I2C porty
• Malý a nízkoprofilový design vhodný pro kompaktní rámy
• Podporuje INAV (verze 6.1.1 a vyšší), Ardupilot (verze 4.4 a vyšší)

Specifikace

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Barometr: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Slot na MicroSD kartu na SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) s vestavěnou inverzí
• 14x PWM výstupů, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 a RSSI)
• 3x I2C (I2C1 a I2C2 pro externí zařízení, I2C4 pro interní senzory)
• 3x LED pro stav FC (Modrá, Červená) a indikátor 3.3V (Zelená)
• USB/DFU rozšiřovač s USB Type-C
• Přepínač pro vstupy dvou kamer
• Přepínač napájení 5V/9V(12V) pro kameru/VTX
• Vysoce přesné měření proudu (90A trvale, 220A špičkově)
• Senzor napětí baterie: 5K:25,5K (Scale 1800 v INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 v ArduPilot)
• Statická spotřeba 160mA@5V

PDB

• Rozsah vstupního napětí: 1036V (38S LiPo)
• 1x napájecí podložky pro ESC
• Měření proudu: 90A trvale, 220A špičkově. (Scale 275 v INAV, 36 A/V v ArduPilot)
• BEC 5V výstup

Navrženo pro FC, přijímač, OSD, kameru, 2812 LED pásky, bzučák, GPS, snímač rychlosti vzduchu atd.

• Výstup 5.15 +/- 0.1V DC
• Trvalý proud 2 Ampéry, 3A špičkově
• BEC 9V /12V výstup

Navrženo pro video vysílač, kameru, gimbal atd.

• Trvalý proud 2 Ampéry, 3A špičkově
• 12V možnost s propojovacím pad
• BEC Vx výstup

Navrženo pro serva

• Nastavitelný napětí, 6V výchozí, 8V možnost s propojovacím pad
• Trvalý proud 6 Ampér, 8A špičkově
• BEC 3.3V výstup

Lineární regulátor

• Trvalý proud: 200mA

Mechanické vlastnosti

• Montáž: 25 x 25mm, otvor M2
• Rozměry: 45x 30 x 13.5 mm
• Hmotnost: 28g s USB rozšiřovačem