Letový regulátor Pilotix H743-WING V3 Lite

H743-WING-V3 je vysoce výkonný a všestranný letový regulátor navržený pro potřeby pokročilých aplikací bezpilotních letadel. Je kompatibilní s firmwarem ArduPilot a INAV a nabízí rozsáhlé možnosti rozhraní, přesné snímací schopnosti a robustní správu napájení.

Specifikace:

MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash.
IMU: MPU6000 (SPI1) A ICM42605 (SPI4)
Barometr: M42604: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Černá skříňka: Slot pro kartu MicroSD (SDIO)
UARTs: UART: 7 portů (1,2,3,4,6,7,8) s vestavěnou inverzí
Výstupy PWM: 13 (včetně „LED“ podložky)
Porty I2C: 1: 2
Port CAN: 1
ADC: 6 vstupů (VBAT, proud, RSSI, analogová rychlost letu, VB2, CU2)
Indikátory LED: FC STATUS (modrá, červená), indikátor 3,3 V (červená)
SPI3 Breakout: 1
Rozšíření USB/Beep: USB Type-C (USB2.0)
Vstupy pro kameru: Přepínání dvou kamer
Napájecí výstupy: 5V/9V(12V) pro přepínač napájení kamery/VTX
Snímač proudu: Vysoce přesný, 90A kontinuální, 220A špičkový
Snímač napětí baterie: Dělič napětí: 1K:10K
Spotřeba energie: 160mA@5V
Montáž: 30,5 x 30,5 mm, Φ4mm s průchodkami Φ3mm
Rozměry: 54 x 36 x 13 mm
Hmotnost: 30 g (s USB nástavcem)

Kompatibilita firmwaru
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743

Napájecí distribuční deska (PDB)
Rozsah vstupního napětí: 8-36 V (3-8S LiPo) s ochranou TVS
Napájecí podložky ESC: 2
Snímač proudu: 2: 220A, 3,3V ADC

Výstupy BEC:
5V: 2A trvale, 3A špičkově
9V/12V: 2A trvale, 3A špičkově (možnost 12V s propojovací podložkou)
Vx: Nastavitelný (5V výchozí, 6V nebo 7,2V pomocí jumperu), 8A trvalý, 10A špičkový
3,3V: 200mA (lineární regulátor)

Balení obsahuje:

1x H743-WING
1x USB(Type-C)/Beep (pasivní bzučák) Extender
1x 20cm kabel JST-SH-6P na JST-SH-6P (USB extender)
2x 20cm kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P (port CAN a I2C)
1x kondenzátor Rubycon ZLH 35V 470uF