Letový kontrolér CUAV X7 PRO

Letový kontrolér CUAV X7 PRO je pokročilý autopilot vyvinutý společností CUAV. Využívá výkonnější procesor STM32H7 a kombinuje průmyslové senzory s extrémně nízkým teplotním posunem. Ve srovnání s předchozími verzemi letových kontrolérů nabízí lepší výkon a vyšší spolehlivost. Na této desce dobře funguje firmware ArduPilot. X7 PRO je ideální pro průmyslové drony.

Vlastnosti:

• Vnitřní tlumení
• Modulární konstrukce, možnost vytvořit vlastní nosnou desku
• Podpora USB_HS pro rychlejší stahování záznamů
• Podpora více výstupů s podporou DShot
• Podpora vyhřívání INS pro lepší výkon senzoru
• Vyhrazený port pro baterii
• 3 sady INS senzorů
• Podpora více přijímačů
• Vysoce přesný průmyslový senzor (ADIS16470+RM3100)
• Trojitá záloha napájení (Power A, Power C, USB)

Specifikace:

• Výrobce: CUAV
• Hlavní kontrolér: STM32H743
• Akcelerometr/Gyroskop: ICM-20649
• Akcelerometr/Gyroskop: ADIS16470
• Akcelerometr/Gyroskop: BMI088
• Kompas: RM3100
• Barometr: MS5611 x2
• Frekvence: 480 MHz
• Flash paměť: 2048K
• Napájecí modul: Digitální CAN PMU SE
• Rozhraní pro přijímače: S.BUS/PPM/DSM
• Periferní rozhraní: PWM x14 (12 s podporou DShot)
• RSSI: Analogové / PWM
• UART porty pro GPS: 2 (GPS a UART4)
• I2C sběrnice: 4 (2 vyhrazené porty)
• CAN sběrnice: 2
• ADC: 2
• USB port: Type-C
• Napájecí linie: 2 (Power A kombinované s rozhraním pro měření proudu, Power C se sběrnicí CAN)
• Napájení: Power A/C: 4,3-5,4 V, USB: 4,75-5,25 V
• Napětí na servo linii: 0-36 V
• Rozměry: 77 x 45,5 x 39 mm (19,5 mm pouze rozšiřující deska)
• Hmotnost: 101 g

Obsah balení:

• Modul jádra letového kontroléru – 1 kus
• Rozšiřující deska – 1 kus
• Kabel I2C/CAN – 1 kus
• Kabel ADC 3.3 – 1 kus
• Kabel RSSI – 1 kus
• Napájecí modul CAN PMU Lite – 1 kus
• Rozšiřující deska CAN – 1 kus
• Telemetrický modul PW-LINK – 1 kus
• Kabel USB Type-C – 1 kus
• Paměťová karta – 1 kus