FC Holybro Pixhawk 4 (plastový kryt) a sada PM02 125

Pixhawk® 4 využívá pokročilou procesorovou technologii od STMicroelectronics®, senzorovou technologii od Bosch® a InvenSense®, a operační systém reálného času NuttX, což poskytuje neuvěřitelný výkon, flexibilitu a spolehlivost pro ovládání jakéhokoli autonomního vozidla.

Mikrokontrolér Pixhawk 4 má 2 MB flash paměti a 512 KB RAM. Díky zvýšenému výkonu a prostředkům RAM mohou být vývojáři produktivnější a efektivnější při své vývojové práci. Na autopilot lze implementovat složitější algoritmy a modely.

Vysoce výkonné, nízkošumové IMU na palubě jsou navrženy pro stabilizační aplikace. Signály připravené k odeslání ze všech senzorů jsou směrovány na samostatné přerušovací a časovací piny na autopilotu, což umožňuje přesné časové značení dat ze senzorů. Nově navržená vibrační izolace umožňuje přesnější měření, což umožňuje vozidlům dosahovat lepších celkových letových výkonů.

Dvě externí SPI sběrnice a šest přidružených čipových selekčních linií umožňují přidání dalších senzorů a nákladů s rozhraním SPI. Celkem jsou čtyři I2C sběrnice, dvě vyhrazené pro externí použití a dvě seskupené se sériovými porty pro GPS/kompasové moduly.

Hlavní komponenty:

Hlavní procesor FMU:

• Model: STM32F765
• Architektura: 32bitová Arm® Cortex®-M7
• Taktovací frekvence: 216 MHz
• Paměť: 2 MB flash paměti
• RAM: 512 KB

Procesor IO:

• Aktuální model: STM32F103
• Architektura: 32bitová Arm® Cortex®-M3
• Taktovací frekvence: 72 MHz
• SRAM: 64 KB
• Ukončený model: STM32F100
• Architektura: 32bitová Arm® Cortex®-M3
• Taktovací frekvence: 24 MHz
• SRAM: 8 KB

Senzory na palubě:

• Akcelerometr/Gyroskop:
  • Modely: ICM-20689, BMI055 nebo ICM-20602
• Magnetometr:
  • Model: IST8310
• Barometr:
  • Model: MS5611

Elektrická data:

• Výstup napájecího modulu: 4,9 až 5,5 V
• Maximální vstupní napětí: 6 V
• Maximální proudové snímání: 120 A
• Vstupní napětí USB: 4,75 až 5,25 V
• Vstupní napětí pro servo: 0 až 36 V

Mechanická data:

• Rozměry: 44 x 84 x 12 mm
• Hmotnost:
  • S plastovým krytem: 33,3 g

Obsah balení:

• Řídící jednotka Pixhawk 4: Dostupná buď v plastovém, nebo hliníkovém krytu.
• Napájecí modul:
  • Možnosti: PM02 V3 (12S)
• Sada kabelů: Potřebné kabely pro připojení a provoz