FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Klíčové body návrhu:

• Redundance: 3x ICM-45686 IMU senzory (±32g) s technologií BalancedGyro™ a 2x barometrické senzory
• Vysoce výkonný procesor STM32H753 s frekvencí až 480 MHz
• Modulární letový kontrolér: oddělené IMU, FMU a základní systém spojený pomocí 100pinového a 50pinového konektoru Pixhawk® Autopilot Bus
• Trojitá redundantní doména: plně izolované domény senzorů s oddělenými sběrnicemi a odděleným napájecím řízením
• Nový pokročilý materiál pro izolaci vibrací s rezonanční frekvencí ve vyšším spektru
• Ethernetové rozhraní pro integraci vysoce výkonného počítače pro mise
• Teplotně řízená deska IMU, která umožňuje optimální pracovní teplotu IMU
• Nový design izolace vibrací
  • Tento nový design izolace vibrací používá stejný materiál pro izolaci jako Pixhawk 6X Pro, namísto tradičního pěnového designu. Podpořen rozsáhlým výzkumem a testováním, nabízí optimální tlumení vibrací IMU s rezonanční frekvencí ve vyšším spektru, což je ideální pro průmyslové a komerční drony.

Specifikace

Procesory a senzory

• FMU procesor: STM32H753
  • 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB flash paměti, 1 MB RAM
• IO procesor: STM32F103
  • 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Vestavěné senzory (aktuální verze, Rev8)
  • Akcelerometr/Gyroskop: 3x ICM-45686 (s technologií BalancedGyro™)
  • Barometr: ICP20100 & BMP388
  • Magnetometr: BMM150
• Vestavěné senzory (předchozí verze, Rev 3/4)
  • Akcelerometr/Gyroskop: BMI088/ICM-20649
  • Akcelerometr/Gyroskop: ICM-42688-P
  • Akcelerometr/Gyroskop: ICM-42670-P
  • Magnetometr: BMM150
  • Barometr: 2x BMP388

Elektrické údaje

• Napěťové hodnoty:
  • Maximální vstupní napětí: 6V
  • USB napájení: 4,75~5,25V
  • Vstup napájení pro serva: 0~36V
• Proudové hodnoty:
  • Telem1 Maximální výstupní proudový limit: 1,5A
  • Všechny ostatní porty kombinovaný proudový limit: 1,5A
• Napětí signálu PWM:
  • Výchozí 3,3V (nastavitelné na 5V změnou rezistoru na desce)

Mechanické údaje

• Rozměry
  • Modul letového kontroléru: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
  • Standardní základní deska: 52,4 x 102 x 16,7 mm (hliník)
  • Mini základní deska: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Hmotnost
  • Modul letového kontroléru: 31,3 g
  • Standardní základní deska: 72,5 g (hliník)
  • Mini základní deska: 26,5 g

Balíček obsahuje:

• Pixhawk 6X letový kontrolér
• Standardní základní deska v2A/v2B nebo mini základní deska
• PM02D HV napájecí modul
• Sada kabelů