Letový regulátor HobbyDrone H743-WING V3

HobbyDrone H743-WING V3 je funkčně bohatý letový regulátor určený pro pokročilé bezpilotní systémy. Je poháněn procesorem STM32H743VIT6 a vybaven dvěma IMU, vysoce přesnými senzory a všestrannými možnostmi připojení a zajišťuje výjimečný výkon a spolehlivost pro náročné aplikace.

Specifikace:

MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash.
IMU: ICM42688 (SPI1) & ICM42688 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Černá skříňka: Slot pro kartu MicroSD (SDIO)
7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) s vestavěnou inverzí.
13x PWM výstupů (včetně „LED“ bloku)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3x LED pro FC STATUS (modrá, červená) a indikátor 3,3 V (červená)
1x SPI3 breakout
Rozšíření USB/Beep s Type-C (USB2.0)
Přepínač vstupu pro dvě kamery
Přepínač 5V/9V(12V) pro napájení kamery/VTX
Vysoce přesný proudový snímač (90A nepřetržitě, 220A špičkově)
Snímač napětí baterie: 1K:10K (stupnice 1100 v INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 v ArduPilot)
Dělič napětí ADC VB2: 1K:20K
Dělič napětí ADC AirSpeed: 20K:20K
Statický výkon 160mA@5V
Montáž: 30,5 x 30,5 mm, Φ4mm s průchodkami Φ3mm
Rozměry: 54 x 36 x 13 mm
Hmotnost: 30 g s USB nástavcem

Kompatibilita firmwaru:
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743

PDB:
Rozsah vstupního napětí: 8-36V (3-8S LiPo) s/TVS ochranou
2x napájecí podložky ESC
Proudový senzor: 220A, 3,3V ADC (stupnice 150 v INAV, 66,7 A/V v ArduPilot)
Snímač odporu: 90A trvalý, 220A špičkový.

Výstup BEC 5V:
Určeno pro letový regulátor, přijímač, OSD, kameru, bzučák, 2812 LED_strip, bzučák, GPS modul, AirSpeed.
Výstup 5,15 +/- 0,1 V DC
Trvalý proud 2 A, špičkový 3A

Výstup BEC 9V /12V:
Určeno pro videovysílač, kameru, gimbal apod.
Trvalý proud 2 A, špičkový 3 A.
Možnost 12V s propojovací podložkou

Výstup BEC Vx:
Určeno pro serva
Napětí nastavitelné, 5V výchozí, 6V nebo 7,2V pomocí jumperu
Trvalý proud 8 A, špičkový 10 A

Výstup BEC 3,3 V:
Lineární regulátor
Trvalý proud: 200mA

Balení obsahuje:
1x H743-WING
1x USB(Type-C)/Beep (pasivní bzučák) Extender
1x 20cm kabel JST-SH-6P na JST-SH-6P pro USB extender.
2x 20cm kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P pro port CAN a I2C.
1x kondenzátor Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2.54 piny (deska je dodávána nepájená)