Sestava, kterou jste nastínil, naznačuje systém dronu zahrnující:
GH1.25 4-pinový kabel — Používá se k propojení komponent v dronu.
CAN port na letovém řídicím modulu — Zajišťuje robustní komunikaci mezi zařízeními pomocí protokolu DroneCAN.
STM32G4 — Výkonný mikrokontrolér pro zpracování dat a řízení algoritmů.
ICM42688 — 6osý IMU senzor pro přesné sledování pohybu (3osý akcelerometr a 3osý gyroskop).
ICP20100 — Barometrický senzor pro měření výšky.
Přehled funkcí:
Pokročilý GNSS přijímač: Využívá u-blox ZED-F9P pro centimetrovou přesnost s podporou konstelací GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou a QZSS.
Integrovaný kompas RM3100: Zajišťuje přesnou orientaci, vhodný pro dynamické platformy jako letadla, pozemní a námořní vozidla.
Vysoce výkonná anténa: Dvoufrekvenční anténa zvyšuje příjem signálu napříč GNSS frekvencemi a zlepšuje přesnost a spolehlivost.
Odolný design: Krytí IP66, které poskytuje ochranu proti prachu a vodě pro spolehlivý výkon i v náročných podmínkách.
Pokročilé filtrování a zesilování: Využívá architekturu Hybrid Coupler + SAW + LNA s trojitými SAW filtry pro optimalizaci čistoty signálu a snížení rušení.
Robustní stínění EMI: Integrované pro minimalizaci elektromagnetického rušení, což zajišťuje konzistentní kvalitu signálu.
Univerzální instalace: Podporuje snadnou instalaci na rovných plochách nebo pomocí zvýšených montážních systémů pro optimální výkon GNSS.
Možnost DroneCAN: Obsahuje dodatečný MCU, IMU, barometr a komunikační rozhraní, ideální pro UAV systémy.
Základní komponenty:
Magnetometr:
Model: RM3100 kompas
Funkce: Vysoce přesné určení směru.
Aplikace: Vhodné pro pohybující se platformy, včetně leteckých, pozemních a námořních vozidel.
GNSS přijímač:
Model: u-blox ZED-F9P
Podpora více pásem:
GPS (L1C/A, L2C)
GLONASS (L1OF, L2OF)
Galileo (E1-B/C, E5b)
BeiDou (B1I, B2I)
QZSS (L1C/A, L2C)
Současné sledování GNSS: Sleduje až 4 GNSS konstelace současně pro vyšší přesnost a spolehlivost.
Přesnost RTK: Nabízí horizontální a vertikální přesnost 0,01 m + 1 ppm v režimu RTK.
Výkonnostní specifikace:
Přesnost určení směru: 0,4 stupně.
Anténa: Dvoufrekvenční keramická anténa s 20,5 dB ziskem LNA.
Maximální zisk:
L1: 4,0 dBi
L2: 1,0 dBi
Rychlost aktualizace:
RAW data: max. 20 Hz.
RTK data: max. 8 Hz.
RTK pohybující se základna: max. 5 Hz.
Časy získání signálu:
Rychlý start: 2 s
Studený start: 25 s
Citlivost:
Sledování: –167 dBm
Studený start: –148 dBm
Rychlý start: –157 dBm
Pokročilé funkce:
Ochrana proti rušení: Aktivní detekce a odstraňování vln, trojité pásmové filtry.
Ochrana proti podvržení: Pokročilé algoritmy pro zajištění bezpečné navigace.