GPS modul Holybro H-RTK Unicore UM982 (duální anténa, určení směru)

GPS modul Holybro UM982 s duální anténou poskytuje vysoce přesné polohové informace a umožňuje určování směru pohybu bez použití magnetometru pomocí jediné GPS jednotky.

Jednou z hlavních výhod tohoto GPS je schopnost poskytovat informaci o směru (YAW) bez kompasu, známou také jako „GPS Heading“ nebo „Moving Baseline Yaw“. Tím se eliminuje rušení způsobené elektromotory, kabeláží nebo kovovými konstrukcemi, které běžně ovlivňují magnetometry.

Tato funkce funguje i v případě, že GPS nepřijímá RTCM data z pevné RTK stanice nebo NTRIP serveru. Modul je založen na GNSS modulu Unicore UM982 (NMEA) a podporuje RTK korekce s přesností na centimetry. Kompatibilní s GPS/GLONASS, Beidou, Galileo a QZSS.

Součástí je také magnetometr, LED dioda a bezpečnostní tlačítko. Modul lze použít jak jako rover GPS, tak i jako základnovou stanici pro vysílání RTCM dat pozemnímu ovládacímu systému.

Poznámka: Ovládání stavové LED bylo změněno. LED je podporována od verzí PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 a vyšších.

Specifikace:

Použití:
- Rover;
- Rover s určením směru pohybu (Moving Baseline);
- Základnová stanice (doporučeno použít H-RTK F9P-Base jako základnu).

Kompas:
- IST8310

GNSS:
- BDS B1I/B2I/B3I  
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5  
- GLONASS L1/L2  
- Galileo E1/E5a/E5b  
- QZSS L1/L2/L5  

RTK Přesnost (RMS):
- Horizontální: 0.8 cm + 1 ppm  
- Vertikální: 1.5 cm + 1 ppm  
- Rychlost: 0.03 m/s  

DGPS Přesnost (RMS):
- Horizontální: 0.4 m  
- Vertikální: 0.8 m  
- Směr: 0.1°/1 m baseline  

Přesnost jednorázového určení polohy (RMS):
- Horizontální: 1.5 m  
- Vertikální: 2.5 m  

Zisk antény (max):
- 2 dBi  

Zisk LNA (typicky):
- 33 ± 2 dB  

Doba pro první fixaci:
- Studený start: ≤ 30 s  
- Teplý start: ≤ 5 s  

Doba RTK Survey-In:
- ≤ 5 minut při 2.0 m CEP  

Frekvence dat a aktualizace:
- 20 Hz polohování a určení směru  
- 20 Hz pozorování syrových dat  

Porty:
- Port 1: GH1.25 10pin  
- Port 2: USB Type-C  
- Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)  

Délka kabelu:
- Deska: SMA samice  
- Anténa: SMA samec  

Přenosová rychlost (nastavitelná):
- Výchozí: 230400 baud, 5 Hz  

Provozní napětí:
- 4.75 V ~ 5.25 V  

Spotřeba proudu:
- ~350 mA  

Rozměry:
- Deska: 34.8 × 58.9 × 14.4 mm  
- Průměr antény: 27.5 mm  
- Výška antény: 59 mm  

Hmotnost:
- 37.9 g (bez antén)

Balení obsahuje:

1 × H-RTK UM982  
2 × Vysoce přesné helikální antény  
2 × Držáky antén  
2 × SMA kabely (40 cm)  
2 × JST-GH kabely 10pin – 10pin  
1 × JST-GH kabel 10pin – 6pin  
1 × JST-GH kabel 6pin – 6pin