FC CUAV NORA+

Nora® je pokročilý ovladač vyvinutý nezávislou společností CUAV®. Využívá výkonnější procesor STM32H7 a kombinuje průmyslové senzory s ultra nízkým teplotním driftem. Ve srovnání s předchozími autopiloty nabízí lepší výkon a vyšší spolehlivost. Nora je ideální pro akademický výzkum a integraci komerčních systémů.

Funkce:

• Vysoce výkonný ovladač
• Trojitá redundance inerciální navigace
• Kompas průmyslové třídy
• Teplotní kompenzace zvyšuje přesnost senzorů
• Vestavěný tlumicí systém
• Kompaktní design
• Rozšířené provozní podmínky

Specifikace:

• Výrobce: CUAV
• Hlavní ovladač: STM32H743
• Provozní frekvence: 480 MHz
• Paměť firmwaru: 2 MB
• RAM: 1 MB
• Stabilizace: ICM-42688-P + ICM-20689 x 2
• Kompas: RM3100
• Barometr: MS5611 x 2
• Rozšiřovací porty: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3,3 V)
• Výstupy PWM: 14 (1-12 s DSHOT)
• Vstup přijímače: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
• Vstupy napájení: 2
• Spouštěcí pojistka: ano (v portu GPS&SAFETY)
• Podpora bzučáku: ano (v portu GPS&SAFETY)
• Ladění: ano (UART7)
• JTAG: ano
• USB: Type-C x2
• Napájení letového kontroléru: 4,5 - 5,5 V
• Napětí serv: 0-36 V
• Podporované typy zařízení: letadlo, vrtulník, VTOL, rover a další
• Hlavní firmware: Ardupilot v4.10+/PX4 v1.12.3+
• Rozměry: 46x64x22 mm
• Hmotnost: 90 g

Balení obsahuje:

• Letový kontrolér s paměťovou kartou – 1 ks
• USB Type-C kabel – 1 ks
• Sada příslušenství (rozdělovací deska CAN/I2C + kabel) – 1 ks
• Sada příslušenství (PW-Link deska + kabel) – 1 ks
• Napájecí modul PMU SE s kabelem – 1 ks
• Sada kabelů (I2C/CAN, ADC (s Futaba konektorem), RSSI) – 1 sada.