FC Holybro Pixhawk 6C (hliníkové pouzdro) & PM02-12S & M10 GPS

Pixhawk® 6C je nejnovější aktualizací úspěšné rodiny letových kontrolérů Pixhawk®, založených na otevřeném standardu Pixhawk® FMUv6C a standardu konektorů. Je dodáván s předinstalovaným autopilotem PX4®. Uvnitř Pixhawk® 6C najdete mikroprocesor STM32H743 od STMicroelectronics®, spojený se senzory od Bosch® a InvenSense®, což poskytuje flexibilitu a spolehlivost při ovládání jakéhokoli autonomního vozidla, vhodného jak pro akademické, tak pro komerční aplikace.

Mikroprocesor H7 v Pixhawk® 6C obsahuje jádro Arm® Cortex®-M7 s taktem až 480 MHz, má 2 MB flash paměti a 1 MB RAM. Díky zvýšenému výpočetnímu výkonu mohou vývojáři být produktivnější a efektivnější při své práci, což umožňuje implementaci složitějších algoritmů a modelů. Otevřený standard FMUv6C zahrnuje vysoce výkonné, nízkošumové IMU na palubě, které jsou navrženy tak, aby byly nákladově efektivní a zároveň poskytovaly redundanci IMU. Systém izolace vibrací filtruje vysokofrekvenční vibrace a snižuje šum, což zajišťuje přesné odečty a umožňuje vozidlům dosahovat lepších celkových letových výkonů. Pixhawk® 6C je ideální pro vývojáře ve firemních výzkumných laboratořích, startupech, akademické sféře (výzkum, profesoři, studenti) a komerční aplikace.

Klíčové body návrhu:

• Vysoce výkonný procesor H7 s taktem až 480 MHz
• Nový nákladově efektivní design s nízkoprofilovým formátem
• Redundantní jednotka inerciálních měření (IMU) od Bosch® a InvenSense®
• Nově navržený integrovaný systém izolace vibrací pro filtraci vysokofrekvenčních vibrací a snížení šumu, který zajišťuje přesné měření
• IMU jsou temperovány vestavěnými topnými rezistory, což umožňuje optimální pracovní teplotu IMU

Specifikace

Procesory a senzory

• FMU procesor: STM32H743
• 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB paměti, 1 MB SRAM
• IO procesor: STM32F103
• 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Vestavěné senzory:
  • Akcelerometr/Gyroskop: ICM-42688-P
  • Akcelerometr/Gyroskop: BMI055
  • Magnetometr: IST8310
  • Barometr: MS5611

Elektrické údaje

• Napěťové hodnoty:
  • Maximální vstupní napětí: 6V
  • USB napájení: 4,75~5,25V
  • Vstup napájení pro serva: 0~36V
• Proudové hodnoty:
  • Telem1 Maximální výstupní proudový limit: 1,5A
  • Všechny ostatní porty kombinovaný proudový limit: 1,5A

Mechanické údaje

• Rozměry: 84,8 x 44 x 12,4 mm
• HHmotnost (hliníkové pouzdro): 59,3 g