GPS modul Holybro H-RTK mosaic-H (s dvojitou anténou na určenie smeru)

Holybro mosaic-H je špičkový RTK GPS modul, ktorý využíva výkonný GNSS prijímač Septentrio mosaic-H. Obsahuje magnetometer IST8310, dve vysoko výkonné antény a hliníkové CNC puzdro. Tento modul je vybavený mnohými funkciami, ako je ľahká konfigurácia, spektrálna analýza, záznam dát a post-processing pre širokú škálu aplikácií.

Díky dvojitému anténnímu vstupu môže mosaic-H poskytovať informácie o smere (YAW) autopilotovi bez použitia kompasu (často označované ako GPS Heading alebo Moving Baseline Yaw). Tým, že používa GPS namiesto tradičného kompasu, eliminuje nepresnosti spôsobené magnetickým rušením od motorov vozidla, elektrických systémov a okolitého prostredia, ako sú kovové konštrukcie alebo elektrické vedenie, čo zaisťuje presné hlásenie smeru autopilotovi a zvyšuje celkovú spoľahlivosť a výkonnosť navigácie v náročných prostrediach.

Modul GNSS prijímača Septentrio mosaic-H sa pýši sadou proprietárnych technológií, ktoré ho odlišujú od konkurencie. Septentrio AIM+ (Advanced Interference Mitigation) technológia chráni proti úmyselným aj neúmyselným zdrojom rušenia, čo zaisťuje konzistentný a spoľahlivý výkon aj v náročných RF prostrediach.

Technológia LOCK+ od Septentrio zabezpečuje optimálne sledovanie aj pri rýchlom pohybe antény v prípade vysokých vibrácií alebo nárazov, čo udržuje vysokú presnosť a stabilný prevádzku v dynamických situáciách. Je ideálna pre náročné aplikácie, ako sú UAV a robotika. Okrem toho pokročilý algoritmus RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) od Septentrio poskytuje bezkonkurenčnú integritu a spoľahlivosť, čo predstavuje bezpečnostnú sieť pre kritické aplikácie.

Funkcie

• Pokročilé riešenie proti rušeniu a klamaniu s technológiou AIM+ a OSNMA
• Podpora dvojitej antény pre určovanie smeru (GPS Heading) s jedným GPS modulom
• Sledovanie všetkých satelitov: multi-konštelácia, multi-frekvencia (podporuje L1/L2/E5)
• Nejlepší RTK výkon vo svojej triede

SpecifikácieProdukt:Holybro H-RTK Mosaic-H
Aplikácia:

• Rover
• Moving Baseline Rover
• Základná stanica
• PPK

GNSS:

• GPS: L1, L2
• Galileo: E1, E5b
• GLONASS: L1, L2
• Beidou: B1, B2, B3
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
• SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Výkon RTK:

• Horizontálna presnosť 0,6 cm + 0,5 ppm
• Vertikálna presnosť 1 cm + 1 ppm

Přesnost polohování:

Režim

• Horizontálne

• Vertikálne

Samostatne:

• 1,2m
• 1,9m

SBAS:

• 0,6m
• 0,8m

DGNSS:

• 0,4m
• 0,7m

RTK:

• 0,6cm + 0,5ppm
• 1,0cm + 1ppm

Presnosť GNSS:Oddelenie antény:

• Směr: 0,15° (1m)
• Náklon/Roll: 0,25° (1m)
• Směr: 0,03° (5m)
• Náklon/Roll: 0,05° (5m)

Čas na prvú opravu:

• Studený štart: ≤ 45s
• Teplý štart: ≤ 20s
• Znovuzískanie: 1 s

Latencia:

• < 10 ms

Magnetometer (kompas):IST8310
Zisk antény (MAX):2dBi
Zisk LNA:33±2dB
Presnosť času:

• xPPS out: 5 ns
• Přesnosť udalosti:< 20 ns

Data a aktualizačná frekvencia:

• Pouze meranie: 100 Hz
• Samostatné, SBAS, DGPS + smer: 50 Hz
• RTK + smer: 20 Hz

Porty:

• Port 1: USB typu C
• Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
• Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Typ pripojenia antény:

• Deska: SMA female
• Anténa: SMA male

Tlačidlá a bzučiak:

• TLAČIDLO LOG: Tlačidlo záznamu pre Mosaic-H, krátky stlač na spustenie/ukončenie záznamu; dlhý stlač na pripojenie/odpojenie SD karty.
• BEZPEČNOSTNÝ SPÍNAČ: Bezpečnostný spínač pre odomknutie/zamknutie letového kontroléra.
• Integrovaný bzučiak

Prenosová rýchlosť: (Nastaviteľná)

• 230400 5Hz predvolený

Provozné napätie:

• 4.75V~5.25V

Spotreba energie:

• 0.6 W typ
• 1.1 W max

Provozní teplota:

• -40℃ až 85℃

Rozměry:

• Deska: 42.771.813.3mm
• Průměr antény: 40mm
• Výška antény: 76mm

Hmotnosť:

• 54.5g…