GPS modul Holybro H-RTK Unicore UM982 (dvojitá anténa, určenie smeru)



GPS modul Holybro UM982 s dvojitou anténou poskytuje vysoko presné polohové informácie a umožňuje určovanie smeru pohybu bez použitia magnetometra pomocou jedinej GPS jednotky.



Jednou z hlavných výhod tohto GPS je schopnosť poskytovať informáciu o smere (YAW) bez kompasu, známu tiež ako „GPS Heading“ alebo „Moving Baseline Yaw“. Tým sa eliminuje rušenie spôsobené elektromotormi, kabelážou alebo kovovými konštrukciami, ktoré bežne ovplyvňujú magnetometry.



Táto funkcia funguje aj v prípade, že GPS neprijíma RTCM dáta z pevnej RTK stanice alebo NTRIP serveru. Modul je založený na GNSS module Unicore UM982 (NMEA) a podporuje RTK korekcie s presnosťou na centimetre. Kompatibilný s GPS/GLONASS, Beidou, Galileo a QZSS.



Súčasťou je tiež magnetometer, LED dióda a bezpečnostné tlačidlo. Modul možno použiť ako rover GPS, tak aj ako základňovú stanicu pre vysielanie RTCM dát pozemnému ovládacímu systému.



Poznámka: Ovládanie stavovej LED bolo zmenené. LED je podporovaná od verzií PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 a vyšších.



Špecifikácie:



Použitie:

- Rover;

- Rover s určením smeru pohybu (Moving Baseline);

- Základňová stanica (odporúča sa použiť H-RTK F9P-Base ako základňu).



Kompas:

- IST8310



GNSS:

- BDS B1I/B2I/B3I  

- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5  

- GLONASS L1/L2  

- Galileo E1/E5a/E5b  

- QZSS L1/L2/L5  



RTK Presnosť (RMS):

- Horizontálna: 0.8 cm + 1 ppm  

- Vertikálna: 1.5 cm + 1 ppm  

- Rýchlosť: 0.03 m/s  



DGPS Presnosť (RMS):

- Horizontálna: 0.4 m  

- Vertikálna: 0.8 m  

- Smer: 0.1°/1 m baseline  



Presnosť jednorazového určenia polohy (RMS):

- Horizontálna: 1.5 m  

- Vertikálna: 2.5 m  



Zisk antény (max):

- 2 dBi  



Zisk LNA (typicky):

- 33 ± 2 dB  



Doba pre prvý fix:

- Studený štart: ≤ 30 s  

- Teplý štart: ≤ 5 s  



Doba RTK Survey-In:

- ≤ 5 minút pri 2.0 m CEP  



Frekvencia dát a aktualizácia:

- 20 Hz polohovanie a určenie smeru  

- 20 Hz pozorovanie surových dát  



Porty:

- Port 1: GH1.25 10pin  

- Port 2: USB Type-C  

- Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)  



Dĺžka kábla:

- Doska: SMA samica  

- Anténa: SMA samec  



Prenosová rýchlosť (nastaviteľná):

- Predvolená: 230400 baud, 5 Hz  



Prevádzkové napätie:

- 4.75 V ~ 5.25 V  



Spotreba prúdu:

- ~350 mA  



Rozmery:

- Doska: 34.8 × 58.9 × 14.4 mm  

- Priemer antény: 27.5 mm  

- Výška antény: 59 mm  



Hmotnosť:

- 37.9 g (bez antén)



Balenie obsahuje:



1 × H-RTK UM982  

2 × Vysoko presné helikálne antény  

2 × Držiaky antén  

2 × SMA káble (40 cm)  

2 × JST-GH káble 10pin – 10pin  

1 × JST-GH kábel 10pin – 6pin  

1 × JST-GH kábel 6pin – 6pin