FC Holybro Pixhawk 6C (hliníkové puzdro) & PM02-12S & M10 GPS

Pixhawk® 6C je najnovšia aktualizácia úspešnej rodiny letových kontrolérov Pixhawk®, založených na otvorenom štandarde Pixhawk® FMUv6C a štandarde konektorov. Je dodávaný s predinštalovaným autopilotom PX4®. Vo vnútri Pixhawk® 6C nájdete mikroprocesor STM32H743 od STMicroelectronics®, spojený so senzormi od Bosch® a InvenSense®, čo poskytuje flexibilitu a spoľahlivosť pri ovládaní akéhokoľvek autonómneho vozidla, vhodného ako pre akademické, tak pre komerčné aplikácie.

Mikroprocesor H7 v Pixhawk® 6C obsahuje jadro Arm® Cortex®-M7 s taktom až 480 MHz, má 2 MB flash pamäte a 1 MB RAM. Vďaka zvýšenému výpočtovému výkonu môžu vývojári byť produktívnejší a efektívnejší pri svojej práci, čo umožňuje implementáciu zložitejších algoritmov a modelov. Otvorený štandard FMUv6C zahŕňa vysoko výkonné, nízkošumové IMU na palube, ktoré sú navrhnuté tak, aby boli nákladovo efektívne a zároveň poskytovali redundanciu IMU. Systém izolácie vibrácií filtruje vysokofrekvenčné vibrácie a znižuje šum, čo zaisťuje presné odčíty a umožňuje vozidlám dosahovať lepšie celkové letové výkony. Pixhawk® 6C je ideálny pre vývojárov vo firemných výskumných laboratóriách, startupoch, akademickej sfére (výskum, profesori, študenti) a komerčné aplikácie.

Kľúčové body návrhu:

• Vysoce výkonný procesor H7 s taktem až 480 MHz
• Nový nákladovo efektívny dizajn s nízkoprofilovým formátom
• Redundantná jednotka inerciálnych meraní (IMU) od Bosch® a InvenSense®
• Novo navrhnutý integrovaný systém izolácie vibrácií pre filtráciu vysokofrekvenčných vibrácií a zníženie hluku, ktorý zabezpečuje presné meranie
• IMU sú temperované zabudovanými vyhrievacími rezistormi, čo umožňuje optimálnu pracovnú teplotu IMU

Specifikácie

Procesory a senzory

• FMU procesor: STM32H743
• 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamäte, 1 MB SRAM
• IO procesor: STM32F103
• 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Vstavané senzory:
  • Akcelerometer/Gyroskop: ICM-42688-P
  • Akcelerometer/Gyroskop: BMI055
  • Magnetometer: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektrické údaje

• Napäťové hodnoty:
  • Maximálne vstupné napätie: 6V
  • USB napájanie: 4,75~5,25V
  • Vstup napájania pre servá: 0~36V
• Proudové hodnoty:
  • Telem1 Maximálny výstupný prúdový limit: 1,5A
  • Všetky ostatné porty kombinovaný prúdový limit: 1,5A

Mechanické údaje

• Rozmery: 84,8 x 44 x 12,4 mm
• HHmotnost (hliníkové puzdro): 59,3 g