Modul optického snímača prietoku a vzdialenosti Holybro H-Flow



Holybro H-Flow je kompaktný modul optického snímača prietoku a vzdialenosti, ktorý kombinuje optický snímač prietoku PixArt PAA3905E1, snímač vzdialenosti Broadcom AFBR-S50LV85D a šesťosovú IMU InvenSense ICM-42688-P. Táto konštrukcia „všetko v jednom“ zjednodušuje inštaláciu, zatiaľ čo zabudovaná infračervená LED dióda zlepšuje viditeľnosť za zhoršených svetelných podmienok.



H-Flow je vybavený 4pinovým konektorom CAN podľa štandardu Pixhawk, čo zabezpečuje bezproblémovú integráciu s riadiacimi jednotkami kompatibilnými s Pixhawk prostredníctvom portu CAN. Využíva protokol DroneCAN a ponúka spoľahlivý a vysokorýchlostný prenos dát medzi senzorom a letovou riadiacou jednotkou.



Vlastnosti:



- Integrovaný modul optického prietoku a diaľkomeru

- Optický snímač prietoku PixArt pre presné sledovanie pohybu

- Senzor Broadcom ToF pre presné meranie vzdialenosti

- Infračervená LED dióda pre optický výkon pri slabom osvetlení

- Protokol DroneCAN



Špecifikácie:



- PixArt PAA3905E1 Optický snímač prietoku

- Sleduje pri slabom osvetlení >5 luxov

- Efektívny zorný uhol až 42°

- Široký pracovný rozsah od 80 mm do 30 m

- Až 7,4 rad/s

- 40mW IR LED dióda zabudovaná na doske pre lepší prevádzku pri slabom osvetlení

- Snímač vzdialenosti s časom letu Broadcom AFBR-S50LV85D

- Integrovaný laserový zdroj svetla o vlnovej dĺžke 850 nm

- Zorné pole (FoV) 12,4° x 6,2° s 32 pixelmi

- Typický dosah snímania vzdialenosti až 30 m

- Prevádzka pri okolitom svetle do 200k luxov

- Funguje dobre za všetkých povrchových podmienok

- Vysielač lúča 2° x 2° pre osvetlenie 1 až 3 pixelov

- InvenSense ICM-42688-P 6osá IMU

- MCU STM32F412CEU6

- Štandardný konektor CAN Pixhawk (4pinový JST GH)

- Kompaktné prevedenie

- Softvérovo riadené ukončenie CAN

- Hmotnosť: 15,2 g (3,5 g bez krytu)



Balenie obsahuje:



- 1x H-Flow

- 1x 4pólový kábel GH

- 2x skrutky M2,5

- 2x šesťhranné nylonové poistné matice M2,5