FС Mateksys H743-SLIM V3

Letový řadič H743-SLIM V3 je vybaven ultrarychlým moderním procesorem H7 s frekvencí 480 MHz a 1 MB RAM! Váží pouhých 7 gramů a měří 36 x 36 mm. Je vybaven přesným barometrem Infineon DPS310, duálními gyroskopy ICM42688-P a ICM42605, slotem MicroSD pro záznam dat a 7 porty UART – včetně podpory systémů FPV, jako je DJI.

Stejně jako jeho větší protějšek, H743-WING, obsahuje port CAN BUS pro připojení pokročilých periferií. H743-SLIM je však vhodnější pro kvadrokoptéry, protože nemá PDB a několik regulátorů napětí BEC, i když zůstává dostatečně flexibilní pro použití v různých RC modelech, včetně letadel s pevnými křídly.

H743-SLIM V3 je kompatibilní s ArduPilot (4.2 nebo novější), BetaFlight (4.3 nebo novější) a INAV (5.0 a vyšší), což vám dává svobodu vybrat si firmware, který nejlépe vyhovuje vašemu nastavení.

Specifikace

MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
Deska V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) a ICM20602 (SPI4)
Deska V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) a ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Černá skříňka: Zásuvka pro kartu MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) s vestavěnou inverzí.
13x PWM výstupů (včetně „LED“ podložky)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, proud, RSSI, analogová rychlost vzduchu, Vbat2, Cur2)
3x LED diody pro FC STATUS (modrá, červená) a indikátor 3,3 V (červená)
1x rozbočovač SPI3
USB typu C (USB 2.0)
1x konektor JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x konektor JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Přepínač duálních vstupů kamery
5V/Vbat filtrovaný vypínač napájení
DJI FPV OSD je podporován jakýmkoli náhradním UART

Napájení
Vbat vstup: 6~36V (2~8S LiPo)
BEC: 5 V 2 A trvale (max. 3 A)
LDO 3,3 V: max. 200 mA
Žádný vestavěný proudový senzor
ADC Vbat2 pad podporuje max. 69 V (dělič napětí: 1 K:20 K)
Statický výkon: 200 mA při 5 V s Betaflight, 150 mA při 5 V s ArduPilot

Firmware FC
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743

Fyzické
Montáž: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm s průchodkami Φ3 mm
Rozměry: 36 x 36 x 5 mm
Hmotnost: 7 g

Balení obsahuje:
1x H743-SLIM V3
6x silikonové průchodky M4 na M3
1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5 cm
2x konektory JST-SH1.0_8pin
1x kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P pro port CAN, 20 cm