Modul FC Holybro Pixhawk 6X-RT (bez GPS)

Holybro Pixhawk 6X-RT je vysoce výkonný modul letového řízení určený pro pokročilé aplikace UAV a autonomních vozidel. Je postaven na otevřeném standardu Pixhawk FMUv6X-RT a poskytuje výkonné zpracování a spolehlivé řízení pro složité letové. Modul integruje špičkové senzory a dvoujádrovou architekturu pro přesnou stabilizaci a navigaci. Je komerční pro pracující, výzkumníky a uživatele na robotických a dronech. Díky modulárnímu designu a široké kompatibilitě umožňuje flexibilní integraci do různých platforem. Předinstalovaný firmware PX4 umožňuje rychlé nasazení a efektivní vývoj.

Vlastnosti:
- Vysoce výkonný dvoujádrový procesor umožňuje pokročilé řízení letu a komplexní algoritmy
- Modulární konstrukce umožňuje flexibilní integraci s kompatibilními základními deskami
- Trojitě redantní senzory IMU zaručuje spolehlivost a bezpečnost letu
- Duální redundantní barometrie zajišťující přesné měření nadmořské výšky
- Systém izolace vibrací zvyšuje přesnost a stabilitu senzorů
- Nezávislé napájecí domény senzorů zajišťují spolehlivost systému
- Vestavěné ethernetové rozhraní umožňuje vysokorychlostní komunikaci
- Prvek hardwarového zabezpečení poskytuje bezpečné ukládání a ochranu dat
- Optimalizováno pro ekosystém PX4 a vývoj s otevřeným zdrojovým kódem

Specifikace:
Model: Modul letového řízení Pixhawk 6X-RT
MCU: NXP i.MXRT1176
Cortex-M7 @ 1 GHz
Cortex-M4 @ 400 MHz
Paměť: 2 MB SRAM, 64 MB Octal SPI Flash
IO procesor: STM32F103 (Cortex-M3, 72 MHz)
Senzory:
Akcelerometr/gyroskop: BMI088, ICM-42688-P, ICM-42686-P
Magnetometr: BMM150
Barometrie: BMP390, BMP388
Redundance: 3x IMU, 2x Barometr
Rozhraní:
12x PWM
8x UART
4x I2C
6x SPI
3x CAN-FD
RMII 100M Ethernet
USB
Bezpečnostní prvek: NXP EdgeLock SE051C2
Firmware: PX4 (předinstalovaný)

Balíček obsahuje:
1x modul letového ovladače Holybro Pixhawk 6X-RT