Informace:

Pixhawk V6X je nová generace Pixhawk vyvinutá společnostmi CUAV a PX4, založená na modulárním designu standardu Pixhawk FMU V6X. Nabízí maximální bezpečnost a stabilitu během používání a uživatelé mohou také přizpůsobit desku nosiče podle svých potřeb. Používá aritmetickou jednotku dvojité přesnosti H7 a koprocesor Cortex-M3, disponuje třemi redundantními IMU s nezávislými sběrnicemi a zdroji napájení, tovární předkalibrovanou technologií IMU teploty, dvojitým redundantním barometrickým designem a novou generací patentovaného tlumícího designu pro bezpečnost letu a rozsáhlé možnosti panoramatického rozšíření UAV.

Integrované rozhraní Ethernet 100M umožňuje výměnu dat s instalačním vybavením UAV, jako jsou pracovní stanice, a zahrnuje optické inerciální navigační a mapovací kamery, aby splnilo potřeby vysoce kvalitních UAV.

Vlastnosti:

• Procesor H7 s dvojitou přesností v reálném čase
• Vysoce výkonný ARM M3 koprocesor
• Automobilový IMU s nízkým šumem
• Trojnásobně redundantní IMU a dvojitý redundantní barometr
• Automobilový magnetometr RM3100
• Nový integrovaný tlumící design

Specifikace:

Hardware:

• Pixhawk FMUv6x Standard
• DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
• DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• Procesor STM32H753IIK6
• 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash, 1MB RAM
• Koprocesor STM32F10X
• Akcelerometr a gyroskop: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Kompas RM3100
• Barometr: 2×ICP-20100

Rozhraní:

• Vstupy/Výstupy: 16
• Napájení: 4 (2 pro UAVCAN, 2 pro SMBUS)
• GPS: 2 (1 GPS port s I2C a ochranným spínačem (GPS1), 1 rozhraní s I2C a GPS (GPS2))
• TELEM: 3
• CAN: 2
• PPM RC: 1 (vyhrazený R/C vstup pro PPM)
• SBUS/DSM/RSSI: 1 (vyhrazený R/C vstup pro Spektrum/DSM a S.Bus s analogovým/PWM RSSI vstupem)
• SBUS Výstupy: 1
• FMU Debug: 1
• IO Debug: 1
• Ethernet: 1
• SPI External: 1 (SPI6 rozhraní, pro rozšíření externích senzorů)
• ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4: 1
• USB: 2 (1 pro Type-C, 1 pro GH USB rozhraní)
• TF Slot: 1

Fyzikální vlastnosti:

• Provozní napětí: 4.75~5.45V
• Napětí servo vstupu: 0~9.9V
• Provozní teplota: -20~85°C
• Rozměry: 45×90×29.2 mm
• Hmotnost: 99 g (Jádro: 43 g, Základ: 56 g)