FC Holybro Pixhawk 4 (plastový kryt) a sada PM02 125

Pixhawk® 4 využíva pokročilú procesorovú technológiu od STMicroelectronics®, senzorovú technológiu od Bosch® a InvenSense®, a operačný systém reálneho času NuttX, čo poskytuje neuveriteľný výkon, flexibilitu a spoľahlivosť pre ovládanie akéhokoľvek autonómneho vozidla.

Mikrokontrolér Pixhawk 4 má 2 MB flash pamäte a 512 KB RAM. Vďaka zvýšenému výkonu a prostriedkom RAM môžu byť vývojári produktívnejší a efektívnejší pri svojej vývojovej práci. Na autopilota možno implementovať zložitejšie algoritmy a modely.

Vysoce výkonné, nízkošumové IMU na palube sú navrhnuté pre stabilizačné aplikácie. Signály pripravené na odoslanie zo všetkých senzorov sú smerované na samostatné prerušovacie a časovacie piny na autopilote, čo umožňuje presné časové označenie dát zo senzorov. Novo navrhnutá vibračná izolácia umožňuje presnejšie meranie, čo umožňuje vozidlám dosahovať lepšie celkové letové výkony.

Dve externé SPI zbernice a šesť pridružených čipových selekčných línií umožňujú pridanie ďalších senzorov a nákladov s rozhraním SPI. Celkom sú štyri I2C zbernice, dve vyhradené pre externé použitie a dve zoskupené so sériovými portami pre GPS/kompasové moduly.

Hlavné komponenty:

Hlavný procesor FMU:

• Model: STM32F765
• Architektúra: 32bitová Arm® Cortex®-M7
• Taktovacia frekvencia: 216 MHz
• Pamäť: 2 MB flash pamäte
• RAM: 512 KB

Procesor IO:

• Aktuálny model: STM32F103
• Architektúra: 32bitová Arm® Cortex®-M3
• Taktovacia frekvencia: 72 MHz
• SRAM: 64 KB
• Ukončený model: STM32F100
• Architektúra: 32bitová Arm® Cortex®-M3
• Taktovací frekvencia: 24 MHz
• SRAM: 8 KB

Senzory na palube:

• Akcelerometer/Gyroskop:
  • Modely: ICM-20689, BMI055 alebo ICM-20602
• Magnetometer:
  • Model: IST8310
• Barometer:
  • Model: MS5611

Elektrické údaje:

• Výstup napájacího modulu: 4,9 až 5,5 V
• Maximálne vstupné napätie: 6 V
• Maximálny prúdový senzor: 120 A
• Vstupné napätie USB: 4,75 až 5,25 V
• Vstupné napätie pre servo: 0 až 36 V

Mechanické údaje:

• Rozmery: 44 x 84 x 12 mm
• Hmotnosť:
  • S plastovým krytom: 33,3 g

Obsah balenia:

• Řídící jednotka Pixhawk 4: Dostupná buď v plastovom, alebo hliníkovom kryte.
• Napájací modul:
  • Možnosti: PM02 V3 (12S)
• Sada káblov: Potrebné káble pre pripojenie a prevádzku