Letový regulátor HobbyDrone H743-WING V3

HobbyDrone H743-WING V3 je funkčne bohatý letový regulátor určený pre pokročilé bezpilotné systémy. Je poháňaný procesorom STM32H743VIT6 a vybavený dvoma IMU, vysoko presnými senzormi a všestrannými možnosťami pripojenia a zaisťuje výnimočný výkon a spoľahlivosť pre náročné aplikácie.

Specifikácie:

MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash.
IMU: ICM42688 (SPI1) & ICM42688 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Čierna skrinka: Slot pre kartu MicroSD (SDIO)
7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) s vstavanou inverziou.
13x PWM výstupov (vrátane „LED“ bloku)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analógová rýchlosť vzduchu, VB2, CU2)
3x LED pre FC STATUS (modrá, červená) a indikátor 3,3 V (červená)
1x SPI3 breakout
Rozšírenie USB/Beep s Type-C (USB2.0)
Přepínač vstupu pre dve kamery
Přepínač 5V/9V(12V) pre napájanie kamery/VTX
Vysoce presný prúdový senzor (90A nepretržite, 220A špičkovo)
Snímač napätia batérie: 1K:10K (stupnica 1100 v INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 v ArduPilot)
Delič napätia ADC VB2: 1K:20K
Delič napätia ADC AirSpeed: 20K:20K
Statický výkon 160mA@5V
Montáž: 30,5 x 30,5 mm, Φ4mm s priechodkami Φ3mm
Rozmery: 54 x 36 x 13 mm
Hmotnosť: 30 g s USB nástavcom

Kompatibilita firmvéru:
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743

PDB:
Rozsah vstupného napätia: 8-36V (3-8S LiPo) s/TVS ochranou
2x napájacie podložky ESC
Proudový senzor: 220A, 3,3V ADC (stupnica 150 v INAV, 66,7 A/V v ArduPilot)
Snímač odporu: 90A trvalý, 220A špičkový.

Výstup BEC 5V:
Určené pre letový regulátor, prijímač, OSD, kameru, bzučiak, 2812 LED_strip, bzučiak, GPS modul, AirSpeed.
Výstup 5,15 +/- 0,1 V DC
Trvalý prúd 2 A, špičkový 3A

Výstup BEC 9V /12V:
Určené pre videovysielač, kameru, gimbal a pod.
Trvalý prúd 2 A, špičkový 3 A.
Možnosť 12V s prepojovacou podložkou

Výstup BEC Vx:
Určené pre servá
Napätie nastaviteľné, 5V predvolené, 6V alebo 7,2V pomocou jumperu
Trvalý prúd 8 A, špičkový 10 A

Výstup BEC 3,3 V:
Lineárny regulátor
Trvalý prúd: 200mA

Balení obsahuje:
1x H743-WING
1x USB(Type-C)/Beep (pasívny bzučiak) Extender
1x 20cm kábel JST-SH-6P na JST-SH-6P pre USB extender.
2x 20cm kábel JST-GH-4P na JST-GH-4P pre port CAN a I2C.
1x kondenzátor Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2.54 piny (doska je dodávaná nepájená)