FC Holybro Kakute H743 Wing

```html Holybro Kakute H743 Wing je plne vybavený riadiaci kontrolér s usporiadaním špecifickým pre aplikácie s pevnými krídlami a VTOL (zvislý vzlet a pristátie). Je vybavený procesorom STM32 H743 s frekvenciou 480 MHz a podporou CAN Bus, ďalej podporou dvoch kamier a prepínačom, ON/OFF Pit prepínačom, BEC s výstupmi 5V, 6V/8V, 9V/12V a plug-and-play GPS, CAN a I2C portami. ```

Vlastnosti

• MCU STM32H743 s frekvenciou 480 MHz
• Vysoce presný / nízkošumový IMU ICM-42688-P
• Podpora CAN Bus
• Přepínač pre vstupy dvoch kamier
• 3 integrované BEC s výstupmi 5V, 6V/8V a 9V/12V
• ON/OFF Pit prepínač pre 9V/12V
• Integrovaný senzor napätia a prúdu
• Integrovaný barometer BMP280
• Plug-and-play GPS, CAN, I2C porty
• Malý a nízkoprofilový dizajn vhodný pre kompaktné rámy
• Podporuje INAV (verzia 6.1.1 a vyššie), Ardupilot (verzia 4.4 a vyššie)

Specifikácie

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Barometer: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Slot na MicroSD kartu na SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) s vstavanou inverziou
• 14x PWM výstupov, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 a RSSI)
• 3x I2C (I2C1 a I2C2 pre externé zariadenia, I2C4 pre interné senzory)
• 3x LED pre stav FC (Modrá, Červená) a indikátor 3.3V (Zelená)
• USB/DFU rozširovač s USB Type-C
• Přepínač pre vstupy dvoch kamier
• Přepínač napájení 5V/9V(12V) pre kameru/VTX
• Vysoce presné meranie prúdu (90A trvale, 220A špičkovo)
• Senzor napätia batérie: 5K:25,5K (Scale 1800 v INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 v ArduPilot)
• Statická spotreba 160mA@5V

PDB

• Rozsah vstupného napätia: 1036V (38S LiPo)
• 1x napájacie podložky pre ESC
• Merenie prúdu: 90A trvale, 220A špičkovo. (Scale 275 v INAV, 36 A/V v ArduPilot)
• BEC 5V výstup

Navrhnuté pre FC, prijímač, OSD, kameru, 2812 LED pásiky, bzučiak, GPS, snímač rýchlosti vzduchu atd.

• Výstup 5.15 +/- 0.1V DC
• Trvalý prúd 2 Ampéry, 3A špičkovo
• BEC 9V /12V výstup

Navrhnuté pre video vysielač, kameru, gimbal atd.

• Trvalý prúd 2 Ampéry, 3A špičkovo
• 12V možnosť s prepojovacím pad
• BEC Vx výstup

Navrhnuté pre servá

• Nastaviteľné napätie, 6V predvolené, 8V možnosť s prepojovacím pad
• Trvalý prúd 6 Ampérov, 8A špičkovo
• BEC 3.3V výstup

Lineárny regulátor

• Trvalý prúd: 200mA

Mechanické vlastnosti

• Montáž: 25 x 25mm, otvor M2
• Rozmery: 45x 30 x 13.5 mm
• Hmotnosť: 28g s USB rozširovačom