Letový regulátor Pilotix H743-WING V3 Lite

H743-WING-V3 je vysoko výkonný a všestranný letový regulátor navrhnutý pre potreby pokročilých aplikácií bezpilotných lietadiel. Je kompatibilný s firmvérom ArduPilot a INAV a ponúka rozsiahle možnosti rozhrania, presné snímacie schopnosti a robustnú správu napájania.

Specifikácie:

MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash.
IMU: MPU6000 (SPI1) A ICM42605 (SPI4)
Barometer: M42604: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Čierna skrinka: Slot pre kartu MicroSD (SDIO)
UARTs: UART: 7 portov (1,2,3,4,6,7,8) s vstavanou inverziou
Výstupy PWM: 13 (vrátane „LED“ podložky)
Porty I2C: 1: 2
Port CAN: 1
ADC: 6 vstupov (VBAT, prúd, RSSI, analógová rýchlosť letu, VB2, CU2)
Indikátory LED: FC STATUS (modrá, červená), indikátor 3,3 V (červená)
SPI3 Breakout: 1
Rozšírenie USB/Beep: USB Type-C (USB2.0)
Vstupy pre kameru: Prepínanie dvoch kamier
Napájacie výstupy: 5V/9V(12V) pre prepínač napájania kamery/VTX
Snímač prúdu: Vysoko presný, 90A kontinuálny, 220A špičkový
Snímač napätia batérie: Delič napätia: 1K:10K
Spotreba energie: 160mA@5V
Montáž: 30,5 x 30,5 mm, Φ4mm s priechodkami Φ3mm
Rozmery: 54 x 36 x 13 mm
Hmotnost: 30 g (s USB nástavcom)

Kompatibilita firmvéru
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743

Napájací distribučná doska (PDB)
Rozsah vstupného napätia: 8-36 V (3-8S LiPo) s ochranou TVS
Napájacie podložky ESC: 2
Snímač prúdu: 2: 220A, 3,3V ADC

Výstupy BEC:
5V: 2A trvalo, 3A špičkovo
9V/12V: 2A trvalo, 3A špičkovo (možnosť 12V s prepojovacou podložkou)
Vx: Nastaviteľný (5V predvolené, 6V alebo 7,2V pomocou jumperu), 8A trvalý, 10A špičkový
3,3V: 200mA (lineárny regulátor)

Balení obsahuje:

1x H743-WING
1x USB(Type-C)/Beep (pasívny bzučiak) Extender
1x 20cm kábel JST-SH-6P na JST-SH-6P (USB extender)
2x 20cm kábel JST-GH-4P na JST-GH-4P (port CAN a I2C)
1x kondenzátor Rubycon ZLH 35V 470uF