Informace:

Pixhawk V6X je nová generácia Pixhawk vyvinutá spoločnosťami CUAV a PX4, založená na modulárnom dizajne štandardu Pixhawk FMU V6X. Ponúka maximálnu bezpečnosť a stabilitu počas používania a používatelia môžu tiež prispôsobiť dosku nosiča podľa svojich potrieb. Používa aritmetickú jednotku dvojitej presnosti H7 a koprocesor Cortex-M3, disponuje tromi redundantnými IMU s nezávislými zbernicami a zdrojmi napájania, továrensky predkalibrovanou technológiou IMU teploty, dvojitým redundantným barometrickým dizajnom a novou generáciou patentovaného tlmiaceho dizajnu pre bezpečnosť letu a rozsiahle možnosti panoramatického rozšírenia UAV.

Integrované rozhranie Ethernet 100M umožňuje výmenu dát s inštalačným vybavením UAV, ako sú pracovné stanice, a zahŕňa optické inerciálne navigačné a mapovacie kamery, aby spĺňalo potreby vysoko kvalitných UAV.

Vlastnosti:

• Procesor H7 s dvojitou presnosťou v reálnom čase
• Vysoce výkonný ARM M3 koprocesor
• Automobilový IMU s nízkym šumom
• Trojnásobne redundantná IMU a dvojitý redundantný barometer
• Automobilový magnetometer RM3100
• Nový integrovaný tlmiaci dizajn

Specifikácie:

Hardware:

• Pixhawk FMUv6x Standard
• DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
• DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• Procesor STM32H753IIK6
• 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCU, 2MB Flash, 1MB RAM
• Koprocesor STM32F10X
• Akcelerometer a gyroskop: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Kompas RM3100
• Barometer: 2×ICP-20100

Rozhranie:

• Vstupy/Výstupy: 16
• Napájenie: 4 (2 pre UAVCAN, 2 pre SMBUS)
• GPS: 2 (1 GPS port s I2C a ochranným spínačom (GPS1), 1 rozhranie s I2C a GPS (GPS2))
• TELEM: 3
• CAN: 2
• PPM RC: 1 (vyhradený R/C vstup pre PPM)
• SBUS/DSM/RSSI: 1 (vyhradený R/C vstup pre Spektrum/DSM a S.Bus s analógovým/PWM RSSI vstupom)
• SBUS Výstupy: 1
• FMU Debug: 1
• IO Debug: 1
• Ethernet: 1
• SPI External: 1 (SPI6 rozhranie, pre rozšírenie externých senzorov)
• ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4: 1
• USB: 2 (1 pre Type-C, 1 pre GH USB rozhranie)
• TF Slot: 1

Fyzikálne vlastnosti:

• Provozné napätie: 4.75~5.45V
• Napätie servo vstupu: 0~9.9V
• Provozní teplota: -20~85°C
• Rozmery: 45×90×29.2 mm
• Hmotnosť: 99 g (Jadro: 43 g, Základ: 56 g)