Letový kontrolér X7+ X7+ je pokročilá rodina autopilotov vyvinutá spoločnosťou CUAV®. Využíva výkonnejší procesor STM32H7 a je vybavená senzormi priemyselnej kvality. V porovnaní s predchádzajúcimi autopilotmi ponúka lepší výkon a vyššiu spoľahlivosť.
Autopiloty prvej generácie boli vylepšené o nové senzory, ktoré zabezpečujú vysoký výkon, spolu so spoľahlivejším zdrojom napájania a niektorými vylepšeniami, ktoré umožňujú obojsmerné monitorovanie DShot a napätie serva.
Modulárna konštrukcia umožňuje používateľom prispôsobiť hlavnú dosku a je plne kompatibilná s nosnou doskou CUAV X7+, čo je ideálne pre akademický výskum a integráciu komerčných systémov.
Specifikácie:
Výrobca: CUAV
Hlavný procesor FMU: STM32H743
Vestavěné senzory:
Akcelerometer/Gyroskop: ICM-42688-P (X7: BMI088)
Akcelerometer/Gyroskop: ICM-20689
Akcelerometer/Gyroskop: ICM-20689 (X7: ICM-20649)
Magnetometer: RM3100
Barometer: MS5611*2
14 PWM výstupov (12 podporuje Dshot)
Podpora pre viac RC vstupov (SBU/CPPM/DSM)
Analogový/PWM vstup: RSSI
2 porty GPS (porty GPS a UART4)
6 i2c zberníc (štyri dedikované i2c porty)
2 porty CAN zbernice
2 napájacie porty (Power A – všeobecné DC rozhranie, Power C – UAVCAN batériové rozhranie)