Letový kontrolér CUAV X7 PRO

Letový kontrolér CUAV X7 PRO je pokročilý autopilot vyvinutý spoločnosťou CUAV. Využíva výkonnejší procesor STM32H7 a kombinuje priemyselné senzory s extrémne nízkym teplotným posunom. V porovnaní s predchádzajúcimi verziami letových kontrolérov ponúka lepší výkon a vyššiu spoľahlivosť. Na tejto doske dobre funguje firmware ArduPilot. X7 PRO je ideálny pre priemyselné drony.

Vlastnosti:

• Vnútorné tlmenie
• Modulárna konštrukcia, možnosť vytvoriť vlastnú nosnú dosku
• Podpora USB_HS pre rýchlejšie sťahovanie záznamov
• Podpora viacerých výstupov s podporou DShot
• Podpora vyhrievania INS pre lepší výkon senzora
• Vyhradený port pre batériu
• 3 sady INS senzorov
• Podpora viacerých prijímačov
• Vysoce presný priemyselný senzor (ADIS16470+RM3100)
• Trojitá záloha napájania (Power A, Power C, USB)

Specifikácie:

• Výrobca: CUAV
• Hlavný kontrolér: STM32H743
• Akcelerometer/Gyroskop: ICM-20649
• Akcelerometer/Gyroskop: ADIS16470
• Akcelerometer/Gyroskop: BMI088
• Kompas: RM3100
• Barometer: MS5611 x2
• Frekvencia: 480 MHz
• Flash pamäť: 2048K
• Napájací modul: Digitálny CAN PMU SE
• Rozhranie pre prijímače: S.BUS/PPM/DSM
• Periferné rozhranie: PWM x14 (12 s podporou DShot)
• RSSI: Analógové / PWM
• UART porty pre GPS: 2 (GPS a UART4)
• I2C zbernice: 4 (2 vyhradené porty)
• CAN sběrnice: 2
• ADC: 2
• USB port: Typ-C
• Napájací linky: 2 (Power A kombinované s rozhraním pre meranie prúdu, Power C so zbernicou CAN)
• Napájanie: Power A/C: 4,3-5,4 V, USB: 4,75-5,25 V
• Napätie na servo línii: 0-36 V
• Rozmery: 77 x 45,5 x 39 mm (19,5 mm iba rozširujúca doska)
• Hmotnost: 101 g

Obsah balenia:

• Modul jadra letového kontroléra – 1 kus
• Rozširujúca doska – 1 kus
• Kábel I2C/CAN – 1 kus
• Kábel ADC 3.3 – 1 kus
• Kábel RSSI – 1 kus
• Napájací modul CAN PMU Lite – 1 kus
• Rozširujúca doska CAN – 1 kus
• Telemetrický modul PW-LINK – 1 kus
• Kábel USB Type-C – 1 kus
• Pamäťová karta – 1 kus