FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Kľúčové body návrhu:

• Redundance: 3x ICM-45686 IMU senzory (±32g) s technológiou BalancedGyro™ a 2x barometrické senzory
• Vysoce výkonný procesor STM32H753 s frekvenciou až 480 MHz
• Modulárny letový kontrolér: oddelené IMU, FMU a základný systém spojený pomocou 100pinového a 50pinového konektora Pixhawk® Autopilot Bus
• Trojitá redundantná doména: plne izolované domény senzorov s oddelenými zbernicami a oddeleným napájacím riadením
• Nový pokročilý materiál na izoláciu vibrácií s rezonančnou frekvenciou v vyššom spektre
• Ethernetové rozhranie pre integráciu vysoko výkonného počítača pre misie
• Teplotne riadená doska IMU, ktorá umožňuje optimálnu pracovnú teplotu IMU
• Nový dizajn izolácie vibrácií
  • Tento nový dizajn izolácie vibrácií používa rovnaký materiál pre izoláciu ako Pixhawk 6X Pro, namiesto tradičného penového dizajnu. Podporený rozsiahlym výskumom a testovaním, ponúka optimálne tlmenie vibrácií IMU s rezonančnou frekvenciou v vyššom spektre, čo je ideálne pre priemyselné a komerčné drony.

Specifikácie

Procesory a senzory

• FMU procesor: STM32H753
  • 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB flash pamäte, 1 MB RAM
• IO procesor: STM32F103
  • 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Vestavé senzory (aktuálna verzia, Rev8)
  • Akcelerometer/Gyroskop: 3x ICM-45686 (s technológiou BalancedGyro™)
  • Barometer: ICP20100 & BMP388
  • Magnetometer: BMM150
• Vstavané senzory (predchádzajúca verzia, Rev 3/4)
  • Akcelerometer/Gyroskop: BMI088/ICM-20649
  • Akcelerometer/Gyroskop: ICM-42688-P
  • Akcelerometer/Gyroskop: ICM-42670-P
  • Magnetometer: BMM150
  • Barometer: 2x BMP388

Elektrické údaje

• Napäťové hodnoty:
  • Maximálne vstupné napätie: 6V
  • USB napájanie: 4,75~5,25V
  • Vstup napájania pre servá: 0~36V
• Proudové hodnoty:
  • Telem1 Maximálny výstupný prúdový limit: 1,5A
  • Všetky ostatné porty kombinovaný prúdový limit: 1,5A
• Napätie signálu PWM:
  • Východzie 3,3V (nastaviteľné na 5V zmenou rezistora na doske)

Mechanické údaje

• Rozmery
  • Modul letového riadiaceho systému: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
  • Standardná základná doska: 52,4 x 102 x 16,7 mm (hliník)
  • Mini základná doska: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Hmotnosť
  • Modul riadiaceho letového systému: 31,3 g
  • Standardná základná doska: 72,5 g (hliník)
  • Mini základná doska: 26,5 g

Balíček obsahuje:

• Pixhawk 6X letový kontrolér
• Standardná základná doska v2A/v2B alebo mini základná doska
• PM02D HV napájací modul
• Sada káblov