```html

Sada základnej dosky Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro



Základná doska Holybro Pixhawk Jetson je založená na open-source špecifikácii zbernice Pixhawk Autopilot Bus a nosnej doske NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB) umožňuje použitie s akýmkoľvek letovým kontrolérom PAB, napríklad Pixhawk 6X.



Vlastnosti:



- Kombinuje výkon Pixhawk a Nvidia Jetson na jednej doske;

- Prepojenie Jetson & Pixhawk cez UART, CAN a ethernetový prepínač;

- Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB);

- Kompatibilný s Jetson Orin NX & Orin Nano;

- 2x M.2 slot: Key A/E pre WiFi/Bluetooth & Key M pre NVMe SSD.



Procesory a senzory:



FMU procesor: STM32H753  

- 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM  

IO procesor: STM32F103  

- 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM  

Integrované senzory (aktuálna verzia Rev8):  

- Akcelerometer/gyroskop: 3× ICM-45686 (s technológiou BalancedGyro™)  

- Barometer: ICP20100 & BMP388  

- Magnetometer: BMM150  



Porty základnej dosky a pripojenia:



2× gigabitový ethernetový port  

- Pripojený k Jetson i Autopilot cez prepínač RTL8367S  

- Napájaný z obvodu Pixhawk  

- 8pin JST-GH a RJ45  

2× vstup pre MIPI CSI kamery (4 linky každý, 22pin FFC Raspberry Pi)  

2× USB 3.0 Host (USB-A, 1,5 A)  

2× USB 2.0 Host (5pin JST-GH, 1,0 A)  

USB 2.0 pre programovanie/debugovanie (USB-C)  

Key M 2242/2280 pre NVMe SSD (PCIEx4)  

Key E 2230 pre WiFi/Bluetooth (PCIEx2, USB, UART, I2S)  

Výstup Mini HDMI  

4× GPIO (6pin JST-GH)  

CAN port (CAN2, 4pin JST-GH)  

SPI port (7pin JST-GH)  

I2C port (4pin JST-GH)  

I2S port (7pin JST-GH)  

2× UART port (1 pre debug, 1 pre Autopilot telem2)  

Napájanie ventilátora  

IMU: IIM42652  

Napájanie:  

- XT30 konektor  

- Napätie: 7–21 V (3S–4S)  

- Oddelené napájacie obvody pre bezpečnosť letu  

- Možno použiť Holybro UBEC 12A (3–14S) pre vyššie vstupné napätie  

- Vestavěný BEC dosky zvládne len 7–21 V (3S–4S), použitie UBEC 12A je odporúčané ako záloha  

Požiadavky na napájanie:  

- Min. 8 V / 3 A (závisí na perifériách)



Konektory autopilota:



Rozhranie Pixhawk Autopilot Bus  

- 100pin a 50pin Hirose DF40  

Záložné digitálne vstupy napájania  

- Podpora I2C merania napätia  

- 2× 6pin Molex CLIK-Mate  

- Selektor napájania s ochranou proti prepätiu  

Max. vstupné napätie: 6 V  

USB vstup: 4,75–5,25 V  

GPS a tlačidlo bezpečnosti (10pin JST-GH)  

Druhý GPS port (6pin JST-GH)  

2× CAN port (4pin JST-GH)  

3× Telemetria s flow control (2× 6pin JST-GH, 1 pripojený na UART1 Jetson)  

16 PWM výstupov (2× 10pin JST-GH)  

UART4 & I2C (6pin JST-GH)  

AD & IO (8pin JST-GH)  

USB 2.0 (USB-C, 4pin JST-GH)  

DSM vstup (3pin JST-ZH 1.5mm)  

RC vstup (PPM/SBUS, 5pin JST-GH)  

SPI pre externé senzory (11pin JST-GH)  

2× Debug port (1× pre FMU, 1× pre IO, 10pin JST-SH)  

Rozmery (bez Jetson a FC): 126 × 80 × 38 mm  

Hmotnosť: 203,2 g (s Jetson, chladičom, FC, SSD, WiFi)



Špecifikácie UBEC-12A:



Vstupné napätie: 3–14S (XT30)  

Výstupné napätie: 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V (odporúčané 7,2 V pre Jetson)  

Výstupný prúd:  

- Trvalý: 12 A  

- Špičkový: 24 A  

Rozmery: 48 × 33,6 × 16,3 mm  

Hmotnosť: 47,8 g  



Balenie obsahuje:



1 × Letový kontrolér Pixhawk 6X Pro  

1 × Základná doska Pixhawk Jetson Orin (s chladičom alebo bez puzdra)  

1 × Nvidia Orin NX (16GB RAM) / Orin Nano (4GB RAM) s chladičom a ventilátorom  

1 × SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB  

1 × Wi-Fi & Bluetooth modul: Intel 8265NGW AC Dual Band alebo Realtek RTL8B22CE  

1 × Kamera: IMX219-200  

1 × Napájací modul PM02D  

1 × UBEC 12A (3–14S)  

1 × PDB doska  

1 × Sada káblov

```